(1) Nuolatinės srovės variklio be šepetėlių konstrukcija
Be šepetėlių nuolatinės srovės variklis daugiausia susideda iš rotoriaus, pagaminto iš nuolatinės magneto medžiagos, statortoriaus su ritės apvijomis ir padėties jutiklio (neprivaloma).
Statoriaus
BLDC variklio statorinė struktūra yra panaši į indukcinio variklio struktūrą. Jį sudaro sukrauti plieniniai laminavimai su ašinėmis angomis apvijoms. BLDC apvijos šiek tiek skiriasi nuo įprastinio indukcinio variklio apvijų.
Paprastai dauguma BLDC variklių susideda iš trijų statorinių apvijų, sujungtų žvaigždės arba "Y" formos (be neutralios). Be to, statorinės apvijos toliau klasifikuojamos į trapecijos formos ir sinusoidinius variklius, pagrįstus ritės jungtimi.
Trapecijos formos variklyje tiek pavaros srovė, tiek galinis EMF turi trapecijos formos (sinusoidinį sinusoidinį variklį). Paprastai varikliai, kurių reitingas yra 48 V (arba mažesnis), naudojami automobilių ir robotikose (hibridiniuose automobiliuose ir robotų rankose).
Rotoriaus
BLDC variklio rotoriaus dalį sudaro nuolatiniai magnetai (paprastai retųjų žemių lydinio magnetai, tokie kaip neodimis (Nd), samario kobaltas (SmCo) ir neodimio geležies boras (NdFeB).
Priklausomai nuo paraiškos, polių skaičius gali svyruoti nuo 2 iki 8, pakaitomis šiaurės (N) ir pietų (S) išdėstymas. Toliau pateiktoje diagramoje pavaizduoti trys skirtingi magnetinių polių išdėstymai.
a: Magnetai dedami ant išorinio rotoriaus perimetro.
b) žinomas kaip elektromagnetinis įterptasis rotorius, kuriame stačiakampiai nuolatiniai magnetai yra įterpti į rotoriaus šerdį.
c: Įdėkite magnetą į rotoriaus geležinę šerdį.
Padėties jutiklis (salės jutiklis)
Kadangi BLDC variklyje nėra šepečių, komutacija valdoma elektroniniu būdu. Kad variklis suktųsi, statorinės apvijos turi būti maitinamos nuosekliai, o rotoriaus padėtis (t. Y. Šiauriniai ir pietiniai rotoriaus poliai) turi būti žinoma, kad tiksliai maitina tam tikrą statorinių apvijų rinkinį.
Rotoriaus padėtis paprastai aptinkama ir paverčiama elektriniu signalu, naudojant padėties jutiklį, kuris yra "Hall" jutiklis (kuris veikia pagal "Hall" efekto principą). Dauguma BLDC variklių naudoja tris "Hall" jutiklius, įdėtus į statrą, kad aptiktų rotoriaus padėtį.
Salės jutiklio išvestis bus didelė arba maža, priklausomai nuo to, ar šiaurinis rotoriaus polius yra į pietus, ar netoli šiaurės ašigalio. Sujungus trijų jutiklių rezultatus, galima nustatyti tikslią įjungimo seką.